三菱电机发布不受人为搅扰的机器人作业系统
2024-09-22 19:00:15bob电子综合平台

  (文/Yuna),据MONOist网站报导,三菱电机在IIFES2019(11月27-11月29日)上展现了一条可处理人和机器人之间操作联系的演示生产线,该生产线交融了协作机器人技能和Realtime Robotics的技能,让机器人能在人干预作业时正常作业。

  三菱电机演示了人工和机器人一起制造智能手表的进程。机器人担任智能手表表盖研磨、时针拼装、查看和收回四个进程。

  其间在“收回”环节,机器人将查看往后的产品送回流水线上。但有时机器人会将合格产品判定为不合格,此刻需求人工把判定为不合格的合格品送回流水线,但即便人为干预这样的一个进程,也不可能影响机器人的作业。

  据了解,三菱电机这次展现的流水线运用了协同机器人、美国Realtime Robotics的运动规划技能(使用三台摄像机来知道空间)和三菱电机独立开发的“Maisart”技能。(校正/ Jurnan )

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