在第六届中国国际机器人高峰论坛上，上海发那科机器人有限公司机器人系统工程部部长童梁做了题为《超越4.0，从无人工厂到智能工厂》的演讲，以技术的实例分享了发那科在新技术方面的探索。

  发那科是全球化的企业，在世界各地拥有46个国家有252个分支机构，上海发那科机器人有限公司是其重要的组成部分。发那科目前提供三块产品，第一类是各类数控产品；第二类是机器人，这一块上世界占有率第一；第三块是智能机器人。

  发那科的机器人有650多款，从固定安装机器人到各种安装的机器人，产品覆盖电焊、涂胶等，任何的应用都有合适的解决方案。目前，全球各地有42万台装机量，每年有6万台的速度，在中国有超过4万台的装机量，并且每年以1万台的增长速上升。

  在发那科的工厂，所有的设备都是由自己的机器人制造的，不停的日夜制造，无论是从CMC的马达还是CMC的控制以及各种零部件，最后用机器人来装备机器人，向世界各地发送发那科高质量的产品。

  发那科已经实现无人化的制造，第一个是人的数量能够更好的降低。另外一个，呈现给大家的是小设备的制造率，机器人只是整个制造设备当中的一块，有很多高的附加价值的设备，若设备能够24小时不间断的工作和生产，每个小时的设备折旧率就大幅度下降，小时设备折旧率下降，意味着发那科所生产每个零件小时的加工成本下降，这就为公司能够带来巨大的价值。机器没有感情，人有感情，早班和晚班的一致率有没有不同？采用无人话和机器人话以后，整个社会能够为咱们提供了一个高效生产、高品质一致品质的可能，发那科只是贯穿这样的一个理念。

  发那科实现了无人工厂以后，随技术发展，我们探讨以下三大技术实践：一、机器人发展的未来协作机器人；二、工业大数据对我们在实践工业制造当中的应用；三、AI在人工编程方面的应用。

  第一块就是协作机器人，在发那科的制造工厂，我们有协作机器人方面的真实应用案例，我们大家可以看到人装配的机器和机器人，能够承重20多公斤的物体，并且移动到精确位置，跟人机进行协作装配的真实案例。我们的制造业需要什么样的自动化？当操作人员数量减少，机器人大量增加的时候，制造业人数为零的并非我们需要的，平衡投资额，员工总数，有一定柔性的这样的自动化生产性，才是我们制自动化追求的目标。

  发那科绿色机器人近几年才推出来，2015年的工博会我们推出来CR35IA，因为市场的需求，2016年工博会我们将会发布4公斤及7公斤的机器人。

  绿色机器人除了具备机器人常规的功能外，有一个本质区别，就是它的精度，小型的一般在0.02，有些企业的精度是在0.1，价值的区别，性能区别就在此。

  绿色机器人我们能够做什么？重要的是车厂，发那科在四大工艺当中，90%以上实现自动化，我们走进装配车间还是发现大量的人力，有了绿色机器人以后，我们可以在备胎的安装、装配主胎、装配部件供给都可以进行。

  工业大数据对于我们在实践工业制造当中的应用。如果一个汽车制造厂停机的线小时有可能总经理副总经理都要到现场，设备不可能换，我们需要对机器人进行一次体检，在机器人坏之前，我们就能够检测出它某些特征，来判断出已经存在的一些隐患。比如说减速机，或者说马达，我们能够正常的看到正常的减速机，在减速机坏掉以后，检测出来扭矩的问题，这需要大数据的分析。

  通过数据分析以后，我们就提出一个更换的问题，我们不需要等设备在现场换，能够最终靠我们的节假日，通过我们在工作当中一些安排，能够主动的去换，针对这样的一个应用发那科推出来这样的一个网络连接的修复，所有的处于边界的，不管是机器人还是周边的所有其他的设备，发那科利用互联网连接到云上去，实现机器人和机器人的协作，以及单元的协作，不同的协作有不同的作用，越到上面越慢，以这样的模式打造我们未来的智能工厂。

  发那科提出来在我们的边界到云之间增加一个物，在这样的一个过程当中，所有的数据经过预处理，然后来解决网络当中通道堵塞的问题，没有价值的进行过滤，我们搭建开放的平带，这样的平台叫FIELD System，发那科也作为一个简单的应用放在这样的平台上，所有的合作伙伴，传感器的厂家，包括发那科最终的用户都可以写自己的APP，通过这样的APP来管理所有的设备。

  这样的一个产品叫做发那科的FIELD System，保证数据在网络传输上面的安全。这就是一个架构，所有边界的设备连接到服务器上，网络的服务器连接到云上，它有防火墙，这一块交给思科专业的网络公司解决。所有的APP发那科可以写，发那科的用户也可以写，在苹果商店可以出售。

  比如说在工厂里面运作，运作所有的数据都给服务收集器，这一些数据到云上做多元化的分析，对这个数据分析以后，把最后的一个报告传给发那科，或者传给发那科的客户，发那科收到这些报告的时候直接准备好我们的配件，通过我们的快递到周末为我们的客人提供这样的服务，不单单是售后单位，有些单位有刀具，刀具使用有消耗，打磨有消耗，所有都可以往物联网为基础的云里面走。

  ZDT这个系统，美国有一个企业，美国有4千台机器人，每天都不停的为客户做现场设备所需要服务的各种各样的，提供这样的一个报告和服务。

  第三块是关于人工智能的定义。我们探索怎么实现散乱堆件，机器人的抓取，传统的是通过编程，但是编程的量非常大，手抓和这些框的干涉，以及各种各样的姿态，就需要非常有经验的工程师来解决，我们想能不能把这个任务交给我们的人工智能？

  怎么做？通过机器人深入的学习，机器人常识截取这个物体的时候，可以对成功的和不成功的图片进行归类，成功的归为一类，不成功的归为另外一类，通过大量的数据学习以后，机器人能自主的判断出来什么样的图片？什么样的姿态成功概率比较低？从而引导能够自主完成这样编程的提高。

  最早的时候机器人在学习阶段，早期学习的时候有很多的失败，经过一千次学习以后，他的成功概率，现在能达到60%。通过5千次学习之后，他的成功概率能达到90%，这就是人工智能怎么样能够在编程方面适用。

  赵杰老师提出过，这个学习过程有可能很长，有了网络以后，可以有5台，甚至上百台一起进行学习，学习的时候分享这样的一个成果，最后每台机器，不管你学的还是别人学的都有同样的支持，来实现快速的学习。

  我们对未来工厂的描绘，具有网络连接的，并且具有人工智能的。发那科的目标是专注于为我们的未来工厂打造不停止生产的工厂，这就是我们制造业所需要的一个未来，发那科经历了从8小时的无人工厂到72小时周末工厂，到每个月生产720小时不停歇的工厂，发那科希望打造未来能够有智能，能随时告诉我们整个工厂状况的基于互联网，或者大数据，包括协作数据这样的工厂。