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  1、电源检查：确保电源插头已正确插入，并且电源插座工作正常。使用电压表检查电源电压是否稳定，并且符合机器人的工作要求。检查电源线有没有损坏或断裂，以及电源开关是不是处于开启状态。

  2、示教器操作：进入示教模式，检查是不是有任何报警提示或错误代码。查看示教器上的报警提示，通常它会提供详细的错误代码和描述，帮助问题所在。

  INK接口信号的*ESP都被解除起到接触器通后超过190ms以上的因素导致。发那科伺服驱动器414报警故障维修方法：根据

  3、硬件故障排查：检查机器人的主要硬件组件，如传感器、电机、驱动器等，有没有损坏或发生故障。格外的注意与启动相关的硬件组件，如启动按钮、电源模块等。

  4、外部干扰排查：检查机器人周围环境是不是真的存在电磁干扰、信号干扰等外部因素，这一些因素可能会影响机器人的正常启动。尝试将机器人移至其他位置，以排除外部干扰的影响。

  品及故障现象： 1.安川机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修 安川机器人JZRCR-NPP01-1示教器常见川机器人，川崎机器人等。广科智能是国内专业的机器人维修、机器人保养、机器人本体及备件销售、机器人选型和工厂自动化改造服务

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